Roboter-Schildkröte 'taucht' im Sand Roboter
Ein Team von Robotik-Ingenieuren der University of California San Diego hat eine Roboter-Schildkröte entwickelt, die sich im Sand fortbewegen kann. Der Roboter soll etwa zur Inspektion von Getreidesilos, zur Messung von Bodenverunreinigungen sowie Such- und Rettungsaktionen eingesetzt werden.Bei der Fortbewegung im Sand muss ein Roboter hohe Kräfte bewältigen und deutlich stärker sein als Roboter, die sich durch Luft oder Wasser bewegen, wie die Wissenschaftler inschreiben.
Bei der Umsetzung standen die Forschenden vor einer Reihe von Herausforderungen, die bewältigt werden mussten. So führt die hohe Reibung zwischen den Sandkörnern zu hohen Kräften, die die Roboter-Schildkröte beim Eintauchen und Fortbewegen im Sand überwinden muss. Auch ist die Hinderniserkennung im Sand schwierig. Außerdem kann der Sand eine unterschiedliche Härte aufweisen: Mal verhält er sich wie eine Flüssigkeit, mal wie ein Festkörper.
"Wir mussten einen Roboter bauen, der sowohl stark als auch stromlinienförmig ist", sagt Shivam Chopra, Hauptautor des Artikels und Doktorand in der Forschungsgruppe von Professor Nick Gravish an der Jacobs School of Engineering der UC San Diego. Angetrieben wird der Schildkröten-Roboter von einem einzelnen Elektromotor, der an einem starken Planetengetriebe gekoppelt ist. Die Drehbewegung des Motors wird in eine schaufelartige Bewegung umgesetzt. Damit sich der Roboter im Sand auf gleicher Höhe fortbewegen kann, statteten sie ihn mit zwei folienartigen Tragflächen an der Nasenspitze aus, um den Auftrieb kontrollieren zu können. Denn der Roboter neigte dazu, sich Richtung Oberfläche zu bewegen.
Ich bin damit einverstanden, dass mir externe Inhalte angezeigt werden. Damit können personenbezogene Daten an Drittplattformen übermittelt werden. Mehr dazu in unsererDie Forscher testeten das Design in einem 1,5 Meter langen Becken, das mit Sand gefüllt war, und an einem Strand in der Nähe der UC San Diego. Der per Wi-Fi gesteuerte Roboter konnte sich zwar nicht selbst ein- und ausgraben, konnte sich jedoch im Sand in einer Tiefe von bis zu 12,7 cm fortbewegen.
Philippines Latest News, Philippines Headlines
Similar News:You can also read news stories similar to this one that we have collected from other news sources.
Präsident Macron schaltet sich ein: Frankreich will wieder ein F1-RennenFrankreich intensiviert seine Bemühungen um ein Formel-1-Rennen, nachdem Le Castellet 2022 zuletzt einen Grand Prix austrug: Stadtrennen in Nizza Favorit?
Read more »
Roboter mit Sturmgewehr getestet: Chinas Militär probt den Scifi-KriegRoboterentwicklung wird durch das Militär entscheidend vorangetrieben, die Popkultur hat das Bild der automatischen Killermaschine geprägt. In dieser Hinsicht macht jetzt das chinesische Militär auf sich aufmerksam. Es hat Gewehre auf Roboter-Hunde montiert.
Read more »
Humanoide Roboter: Intel steckt 9 Millionen US-Dollar in FigureDer Figure 01 soll dem Optimus Bot von Tesla sowie Phoenix von Sanctuary AI in der Zukunft Paroli bieten. Intel stärkt Figure mit einer Finanzspritze.
Read more »
'The Witcher'-Star als mörderisch-eifersüchtiger KI-Roboter: Stylischer Trailer zum Sci-Fi-Thriller 'T.I.M.'Ihr steht auf dystopische Science-Fiction in Richtung „Black Mirror“? Ihr mögt Geschichten mit Robotern und Androiden, die ein Eigenleben entwickeln? Dann seid ihr bei dem hier zu sehenden Trailer zu „T.I.M.“ goldrichtig:
Read more »
Diernstag: Activision-Deal auf Pause, Intel steckt Millionen in Humanoid-RoboterDiernstag: Activision-Deal auf Pause, Intel steckt Millionen in Humanoid-Roboter ActivisionBlizzard Balkonkraftwerk Roboter Intel KünstlicheIntelligenz Erdgas Microsoft Spiele UkraineKrieg
Read more »
Sie ist eine der ganz großen Geigerinnen: Tianwa YangTianwa Yang wurde mit 13 berühmt, mehr als zwei Jahrzehnte später ist sie eine der virtuosesten Geigerinnen der Welt. Ein Treffen mit einer Ausnahmekünstlerin. SZPlus
Read more »