Die autonome Navigation eines Roboters durch eine künstliche Lunge ist geglückt. Die Methode könnte die Behandlung von Lungenkrankheiten verbessern.
Wissenschaftlern der University of North Carolina und der Vanderbilt University ist es gelungen, einen Nadel-Roboter durch ein Modell einer lebenden Lunge autonom in Echtzeit navigieren zu lassen. Der Roboter ist in der Lage, Lungengewebe zu durchqueren, ohne es zu beschädigen.
Der Roboter selbst besteht aus mehreren separaten Komponenten. Der Roboter ist aus einer Nickel-Titan-Legierung mittels Laser geätzt worden. Dadurch ist er besonders flexibel und kann so besser durch menschliches Gewebe gleiten. Eine externe mechanische Steuerung sorgt für einen kontrollierten Vorwärts- und Rückwärtsschub, sodass sich der Roboter an gekrümmten Bahnen entlang bewegen und Hindernissen ausweichen kann.
Die Software kann auch Atembewegungen berücksichtigen und damit die Lungenausdehnung und -komprimierung, die beim Atmen entsteht, einkalkulieren. Eine Operation am lebenden, atmenden Menschen sei besonders kompliziert. Akulian sagt, es sei, als würde man versuchen, auf ein bewegliches Ziel zu schießen. Deshalb ist es besonders wichtig, die Bewegungen der Lunge zu berücksichtigen.
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