Artemis: Fußballspielender humanoider Roboter für den RoboCup 2023 Artemis RoboCup2023
Ein Team aus Maschinenbauingenieuren der Samueli School of Engineering der University of California hat einen humanoiden Roboter mit dem Namen Artemis in der Größe eines Menschen entwickelt, der über besondere Fortbewegungseigenschaften verfügt. Dadurch soll der Roboter auch in der Lage sein, Fußball zu spielen, wie die Forscher am Freitag mitteilten.
Artemis ist 1,8 m groß und wiegt rund 38,5 kg. Entwickelt wurde er als Allzweckroboter, der auf unebenen Flächen mit seinen beiden Beinen laufen kann, ohne dabei aus der Ruhe zu kommen. Möglich machen dies speziell entwickelte Aktuatoren, die sich ähnlich wie menschliche Muskeln verhalten. Im Vergleich zu herkömmlichen starren Aktuatoren, die positionsgesteuert arbeiten, funktionieren sie federnd und kraftgesteuert.
Die Wissenschaftler haben den Roboter auch im freien Feld auf Spaziergängen auf dem Universitätscampus getestet. Das soll in den kommenden Wochen noch verstärkt werden. Im Vordergrund stehen seine Laufeigenschaften. Die Forscher wollen untersuchen, inwieweit er sich in rauem Gelände bewegen und Treppen steigen kann. Auch wollen sie testen, wie er mit Stürzen umgeht und wieder aufsteht. Interessierte können die Ergebnisse über.
Das Artemis-Projekt wurde über eine Crowdfunding-Aktion der Universität realisiert. Mehr als 118.000 US-Dollar, etwa 110.000 Euro, kamen dabei zusammen. Weiteres Geld kam vom Office of Naval Research. Das RoMeLa-Team hat den RoboCup im Bereich humanoider Roboter bereits fünfmal mit anderen Robotern gewonnen. Nun soll Artemis die sechste Trophäe im
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